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Fritz Automation GmbH liefert Schulungssysteme mit Agilus 6-Achs-Roboter

Für den Geschäftsbereich Didaktik der BOSCH Rexroth AG haben wir auf der Basis der Roboterzelle mit einem Scara Roboter eine neues Schulungssystem mit einem 6-Achs-Roboter Agilus des Herstellers KUKA entwickelt. Dieses Robotik-System dient der Durchführung von Schulungen im Bereich der 6-Achs-Robotik-Anwendungen, der Steuerungstechnik, sowie der Sicherheitstechnik. Das System besteht aus einem platzsparenden Modul, in dem sich ein Agilus Roboter mit Robotersteuerung, sowie ein BOSCH Rexroth Steuerungssystem befinden. Das Schulungsmodul ist allseitig einsehbar mit Makrolonscheiben und Sicherheitstüren ausgestattet.

Kernstück des Systems ist der im industriellen Einsatz erprobte KUKA Agilus Roboter mit seiner Robotersteuereinheit. Zur Programmierung der Abläufe für den Schulungsbetrieb befindet sich eine BOSCH Rexroth Steuerungseinheit im System. Über Sicherheits-Steuerungskomponenten werden Näherungsschalter, Belegt-Sensoren und mehrere NOT-Halt Taster der Schulungsanlage ausgewertet.

Um einen direkten Einstieg in den Schulungsbetrieb zu gewährleisten, sind fertige Programmabläufe im Lieferumfang enthalten, die unmittelbar nach Erhalt des Systems gestartet werden können.

Für das Handling der im Lieferumfang enthaltenen Demo-Objekte in der Zelle ist der Agilus Roboter mit einem BOSCH Rexroth Pneumatikgreifer und einer  Kollisionskupplung, jeweils mit entsprechender Sensorik ausgestattet.

Die Steuerung der Zelle wird von einer BOSCH Rexroth XM22 Steuerung übernommen. Je nach Anforderung des Schulungsbetriebs besteht die Möglichkeit der individuellen Programmgestaltung durch die Schulungsteilnehmer. Im Auslieferzustand des Systems sind zwei Ablaufprogramme für das Umsetzen von Demo-Teilen in der Zelle enthalten.

Die Bedienung des Systems erfolgt über ein BOSCH Rexroth Handbedienpanel.

Alle vorhandenen Zugangsöffnungen sind mit berührungslosen Sicherheits-Türschaltern ausgestattet.

Das System ist für den Betrieb an 230VAC ausgelegt.

Wünschen Sie nähere Informationen zum System, nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf.