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Fritz Automation GmbH liefert Trainingssystem mit Scara Roboter BR600

Gemeinsam mit dem Geschäftsbereich Didaktik der BOSCH Rexroth AG haben wir eine Roboterzelle zur Durchführung von Schulungen im Bereich der Robotik-Anwendungen, der Steuerungstechnik, sowie der Sicherheitstechnik entwickelt. Das System besteht aus einem Grundmodul, in dem sich Roboter, Schaltschrank und Arbeitsplatte mit Ablagen für Demo-Objekte befinden, sowie aus einem Erweiterungsmodul mit zwei Einschüben für BOSCH Rexroth Zusatzmodule.

 

Kernstück des Systems ist der bereits im industriellen Einsatz erprobte BR600 Scara Roboter der Fritz Automation GmbH. Dieser wurde mit BOSCH Rexroth MSM-Motoren, sowie BOSCH Rexroht IndraDrive Antriebsreglern an allen Achsen ausgerüstet. Hochwertige Harmonic Drive Getriebe, sowie eine robuste Mechanik garantieren eine hohe Betriebsdauer des Roboters. An den Roboter können bis zu 4 Pneumatik-funktionen angeschlossen werden.

Für das Handling von Demo-Objekten in der Zelle ist der Roboter mit einem Pneumatikgreifer, sowie einer  Kollisionskupplung, jeweils mit entsprechender Sensorik ausgestattet.

Die Steuerung der Zelle wird von einer BOSCH Rexroth CML45 übernommen. Im Auslieferzustand des Systems sind zwei Ablaufprogramme für das Umsetzen von Demo-Teilen in der Zelle enthalten. Zur Realisierung der  Sicherheitsfunktionen (z.B. Schutztüren, NOT-Halt) wurde das System mit einer BOSCH Rexroth Sicherheitssteueurng SLC-3 ausgestattet.

Die Bedienung des Systems erfolgt über ein BOSCH Rexroth VCH08 Bedienpanel.

Sowohl der integrierte Schaltschrank, als auch die gesamte Einhausung des Systems ist mit Sichtscheiben aus Makrolon ausgeführt. Dies ermöglicht eine gute Einsehbarkeit im Schulungsbetrieb.

Alle vorhandenen Zugangsöffnungen sind mit berührungslosen Sicherheits-Türschaltern ausgestattet. Ebenso wird die korrekte Verbindung zwischen Grund- und Erweiterungsmodul über einen Sicherheits-Türschalter überwacht.

Das System ist für den Betrieb an 230VAC ausgelegt.

Wünschen Sie nähere Informationen zum System, nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf.